是的，21岁时还有遗精是正常的生理现象。遗精，也称为梦遗，是男性在睡眠时因性梦或性刺激而导致的性反应，通常表现为射精。这是身体自然的生理反应，与性活动频率或身体健康状况无直接关联。在青春期和成年早期，性激素水平波动较大，梦遗更为常见，这在大多数男性中都是正常的现象。遗精对身体没有负面影响，不必过分担心。如果您对自己的健康状况感到担忧，建议咨询医生以获得进一步的建议和指导。