没有器材的情况下，可以通过以下方法来练习手臂肌肉：

1. 俯卧撑：俯卧撑是一种有效的锻炼手臂肌肉的基本运动，可以加强胸肌、三头肌和肱二头肌。

2. 仰卧起坐：仰卧起坐不仅可以锻炼腹部肌肉，还可以间接地加强手臂肌肉，特别是肱二头肌。

3. 椅子健身：利用椅子进行倒立撑或椅子二头肌屈伸动作，可以有效地刺激手臂肌肉。

4. 倒立动作：通过墙倒立或者手倒立，可以有效地锻炼手臂肌肉，并提高核心稳定性。

5. 水平杠杆：利用水平杠杆进行倒立撑或者悬垂撑，可以刺激手臂肌肉的生长。

这些无需器材的训练方法可以在家中或任何开放空间进行，帮助加强手臂肌肉，并提升整体身体素质。