俯卧撑是一种常见的健身动作，主要锻炼胸肌、三角肌和三头肌等肌肉群。在进行俯卧撑时，身体呈现俯卧姿势，手掌与肩部略宽的距离放置在地面上，身体下降至胸部与地面平行或略低的位置，然后用力将身体推起至手臂伸直的状态，再慢慢放下身体回到起始位置，这样完成一次俯卧撑。

要使手触摸到脚，通常需要采取以下动作：进行俯卧撑时，手臂的位置应该略宽于肩部，这样有利于身体的稳定和平衡。在身体下降的过程中，可以尝试将手臂的位置稍微向内靠拢，这样身体下降的距离会增加，同时也增加了手臂伸展的幅度。可以适当提高臀部的位置，让身体呈现一个较高的倾斜角度，这样也有助于增加手臂伸展的范围。

需要注意的是，为了避免受伤，动作应该逐渐进行，不要过度用力或做出不自然的动作。根据个人的身体状况和健康状况，可以适当调整动作的幅度和强度。