可以通过以下方法在床上进行小腿肌肉的拉伸：

1. 瑜伽坐位拉伸： 坐在床边，一条腿伸直，另一条腿弯曲放在床上。慢慢前倾身体，尽量让手触碰到伸直的脚或脚踝，保持15-30秒，然后换腿重复。

2. 仰卧抬腿拉伸： 仰卧在床上，一条腿伸直抬起，保持约15-30秒，然后换腿。可以辅助使用毛巾或者伸展带。

3. 床边伸展： 坐在床边，一条腿伸直放下，另一条腿向前悬空，脚尖朝上。身体向前倾，感受小腿后侧的拉伸感，保持15-30秒后换腿。

4. 脚踝转动： 坐在床上，双脚伸直。然后，缓慢地将脚踝向左转动，再向右转动，每个方向转动10-15次，有助于放松小腿肌肉。

这些方法可以在床上轻松进行，但务必注意拉伸时的感觉，避免过度拉伸或者造成不适。拉伸时应保持呼吸平稳，逐渐放松肌肉，避免用力过猛引发意外伤害。