尿不干净感觉及余尿的原因可能源自多种生理因素。其中一种可能性是尿路感染，这种情况下细菌或其他病原体可能导致尿液异味、疼痛或灼热感。尿不干净感觉也可能与前列腺问题有关，如前列腺增生或前列腺炎，这些情况会影响尿道的正常排尿。神经系统问题也是导致尿不干净感觉及余尿的潜在原因之一，例如神经源性膀胱功能障碍，这可能导致排尿不完全或无法完全控制膀胱。尿道结石或其他泌尿系统问题也可能引起类似症状。鉴于以上可能性，请及时就医并接受专业医生的诊断与治疗。