性行为时男性生殖器无法硬度不够可能无法自然恢复，导致男性硬度不佳的原因可能有以下几点：1. 血管原因：常见原因可能是高血压、糖尿病和高脂血症，一般无法自愈，需有针对性地治疗，例如选择使用氨氯地平等药物。2. 神经原因：受伤或疾病导致中枢神经严重受损，大多数情况下无法自愈，需选择适合的神经营养药物，并进行配合康复训练。3. 内分泌原因：包括性腺功能减退、甲减和甲亢等疾病，需结合症状进行治疗，根据实际情况服用相应药物。