要解决材料硬度不足和时间紧迫的问题，可以采取以下方法：

1. 选择适当的材料：选用硬度更高的材料，如钢材替代软质材料，以提高工件的硬度和耐磨性。

2. 调整加工参数：调整加工工艺参数，如提高切削速度、降低进给量，以增加加工效率和提高表面硬度。

3. 使用表面处理技术：采用表面处理方法，如热处理、表面渗碳等，可以在短时间内提升材料的硬度。

4. 合理安排生产计划：优化生产流程，合理安排生产计划，确保在有限的时间内完成加工任务，减少时间压力。

通过选择合适的材料、调整加工参数、采用表面处理技术和合理安排生产计划，可以有效解决硬度不足和时间短缺的问题。