勃起硬度不够通常是阳痿或勃起功能障碍的症状之一，可能由多种因素引起，包括心理因素、生理问题、药物副作用等。自愈的可能性取决于具体的原因。对于心理因素导致的勃起问题，可以通过心理咨询、情感疗法等途径缓解症状。对于生理原因，例如血管疾病或神经系统问题，需要进行全面的医学评估和治疗。药物副作用也可能导致勃起困难，可以通过调整药物或采取其他治疗措施来改善情况。如果勃起硬度不够严重影响生活质量，建议及时就医寻求专业的医疗建议和治疗方案。