提高勃起硬度和男性持久力的方法包括：

1. 健康饮食：摄入均衡的营养，特别是含锌、维生素C和E的食物，有助于提高性功能和勃起质量。
2. 锻炼身体：适度的有氧运动和增强肌肉训练有助于提高血液循环和体能，对勃起功能有积极影响。
3. 控制压力：学会有效应对压力和焦虑，可以改善性功能，保持身心放松。
4. 规律生活：保持良好的生活习惯，规律作息、充足睡眠和适度戒烟酒对性功能有正面影响。
5. 医学干预：如有必要，可以咨询专业医生，探讨药物治疗或其他医学干预的可能性。

以上方法综合应用，可以有效提高勃起硬度和男性持久力，改善性生活质量。