针对“第一次硬度不够插不进去”的问题，首先需要明确几个可能的原因和解决方法：

1. 缺乏充分的性冲动和兴奋可能导致男性阴茎勃起不够硬。解决方法是通过前戏和性刺激来增加性兴奋，促进阴茎勃起。

2. 焦虑、压力或紧张可能影响性能。通过放松身心、缓解压力来提高性表现。

3. 有可能是生理问题，如勃起功能障碍。建议咨询专业医生，进行相关检查和治疗。

4. 在性行为中使用润滑剂可以减少摩擦，帮助顺利插入。

5. 建议与伴侣进行沟通，共同探讨解决方法，增进理解和信任。

解决这一问题需要综合考虑生理和心理因素，并采取相应的措施来改善性体验。