对于“第一次一插就射”的情况，通常是由于性经验不足或紧张焦虑所致。建议采取以下措施来缓解这一问题：

1. 放松心态：减轻性焦虑是关键。尝试深呼吸、冥想或放松技巧，以减少紧张感。

2. 延迟射精技巧：练习延迟射精技巧，如“挤压法”或“分心法”，可以帮助延长性生活时间。

3. 增加前戏：增加前戏时间可以让身体更充分地准备好性行为，同时也能减轻焦虑并增加亲密感。

4. 尝试不同姿势：尝试不同的性姿势可以减少刺激，延长性生活时间。

5. 寻求专业帮助：如果问题持续存在并严重影响生活质量，建议咨询专业医生或性健康专家，他们可以提供更个性化的建议和治疗方案。

记住，性问题是很常见的，而且通常可以通过适当的方法解决。与伴侣坦诚沟通也是解决问题的重要一环。