前臂是上肢的重要部分，由多组肌肉组成，负责控制手腕和手指的活动。前臂肌肉可以大致分为两组：屈肌和伸肌。

屈肌位于前臂的前侧，主要负责弯曲手腕和手指。主要的屈肌包括桡侧屈腕肌、尺侧屈腕肌和掌长肌。还有一些控制手指弯曲的肌肉，如浅指屈肌和深指屈肌。

伸肌位于前臂的后侧，主要负责伸展手腕和手指。伸肌包括桡侧伸腕长肌、桡侧伸腕短肌、尺侧伸腕肌和指总伸肌。还有一些小的肌肉，负责控制手指的精细动作。

这些肌肉通过肌腱连接到骨骼，并由神经系统控制。前臂的复杂肌肉系统允许灵活和精确的运动，是人体肌肉系统的重要组成部分。