大腿部肌肉主要分为三大群组：股四头肌群、腘绳肌群和内收肌群。这些肌肉层层叠加，协同作用，支持下肢的运动和稳定。

1. 股四头肌群：位于大腿前侧，包括股直肌、股外侧肌、股内侧肌和股中间肌。这些肌肉负责伸展膝关节，同时在行走和跑步中提供动力。

2. 腘绳肌群：位于大腿后侧，主要由股二头肌、半腱肌和半膜肌组成。这些肌肉负责屈曲膝关节，并在髋关节处参与伸展，帮助后退和跳跃。

3. 内收肌群：位于大腿内侧，包含耻骨肌、短收肌、长收肌、大收肌和缝匠肌。这些肌肉负责内收大腿，帮助稳定骨盆。

通过这三个主要肌肉群的协调作用，大腿能够进行各种复杂的运动，并保持稳定。