勃起不够硬可能是由多种因素引起的，包括心理和生理原因。治疗方法应根据具体原因而定。建议就诊于专业医生，进行全面的身体检查和相关检测。医生可能会推荐以下治疗方法之一或多种结合使用：

1. 药物治疗：如磷酸二酯酶-5抑制剂（PDE5抑制剂），如伟哥（Sildenafil）、雷达（Vardenafil）和希爱力（Cialis）等，可以增加血液流入阴茎的能力，帮助勃起。

2. 心理治疗：如性治疗或心理咨询，有助于解决与性功能障碍相关的心理问题。

3. 生活方式改变：如戒烟、限制饮酒、减轻压力、保持健康的体重和规律的锻炼，这些都有助于改善勃起功能。

4. 手术治疗：在极少数情况下，可能需要手术修复阴茎组织或植入勃起装置。

治疗勃起不够硬的最佳方法是与医生合作，找出具体原因，并根据个人情况制定适合的治疗计划。