俯卧撑是一种全身性的体能训练动作，主要锻炼胸肌、三角肌和肱三头肌。在做俯卧撑时，胸肌是主要参与肌肉，负责推动身体上升和下降。三角肌位于肩部，也参与到上半身的稳定和力量输出中。而肱三头肌则在俯卧撑中扮演辅助角色，帮助稳定肩关节，并在肘关节弯曲和伸展过程中提供力量支持。除了这些主要肌肉群外，俯卧撑还涉及到多个辅助肌群，如腹肌、背部肌群和臀部肌群，以保持身体的稳定和平衡。因此，俯卧撑是一项高效的全身性训练动作，能够综合锻炼上半身的肌肉群，提升力量和耐力。