对于勃起硬度不够插不进的问题，首先需要明确可能的原因。这可能是由于生理或心理因素引起的。建议首先咨询医生，进行全面的身体检查。医生可能会建议改变生活方式，如减轻压力、戒烟、限制饮酒，或者推荐药物治疗。心理治疗也可能是有效的选择，尤其是对于焦虑或心理压力所致的勃起功能障碍。可以尝试一些性治疗技术，如性治疗师指导的技巧，以帮助提高性生活的满意度。勃起功能障碍是一个常见但值得重视的问题，需要综合治疗方案，包括生理和心理层面的考虑。