走路热量消耗计算公式通常基于以下几个因素：速度、体重和时间。一个常用的计算公式是基于METs（代谢当量）值的。METs是一种度量身体活动强度的单位，1 MET等于静息时的能量消耗速率。

一般来说，走路的METs值可根据速度来估算。例如，慢走的METs值大约为2.0，中等步速的为3.0，快走的为4.0。

根据这些数据，我们可以使用以下公式来计算走路消耗的热量： $热量消耗（千卡/分钟） = METs \times 体重（公斤） \div 60$

假设一个人体重70公斤，以中等步速行走，即METs值为3.0，那么每分钟的热量消耗可计算为： $3.0 \times 70 \div 60 = 3.5$

这意味着这个人以中等步速行走每分钟消耗约3.5千卡的热量。如果想要计算整段时间内的热量消耗，只需将每分钟的消耗乘以总时间即可。

需要注意的是，这个公式是一个估算，并且个体差异可能会导致实际结果有所不同。地形、风速等外部因素也会对热量消耗产生影响。