当然，皮皮虾是一种富含蛋白质的海鲜，但是否含有热量这个问题有点复杂。简而言之，皮皮虾本身是低热量的食物，但其热量值会受到烹饪方式和添加的调味料影响。

皮皮虾本身是低热量的选择，因为它们富含蛋白质，而蛋白质相对于脂肪和碳水化合物来说，每克只含有约4千卡的热量。因此，如果你在追求低热量的饮食，皮皮虾是一个很好的选择。

如果你将皮皮虾加工成油炸或者淋上高热量的酱料，那么它们的热量就会增加。例如，炸皮皮虾会增加大量的脂肪和热量，而一些酱料可能会含有高糖或高脂肪，也会增加整体热量。

因此，要回答“皮皮虾有热量吗”的问题，我们需要考虑食用的具体形式。如果是简单地蒸煮或者烤烹，皮皮虾的热量是相对较低的，但如果是加工成高热量的菜肴，那么它们就会成为高热量的食物。