肌肉向心运动是指肌肉收缩时的运动。主要类型包括等长收缩、等长伸展、同向收缩和反向收缩。等长收缩发生在肌肉产生力量但长度不变时，如持续挺直臂膀。等长伸展是指肌肉在受到外部阻力时，长度保持不变，如扛举重物时的肌肉活动。同向收缩是指肌肉在收缩时，两端向中心靠拢，如握紧拳头。反向收缩是指肌肉在收缩时，两端远离中心，如臂部的伸展动作。这些运动在日常生活和运动训练中都起着重要作用，帮助保持肌肉健康和功能。