腕关节锻炼方法包括：

1. 手腕弯曲与伸展：坐姿或站立，将手臂伸直，手掌朝下。用另一只手轻轻地拉动手的手指向自己，然后将手指拉回，重复进行。接着，手掌朝上，手臂伸直，用另一只手轻轻地拉动手的手指向自己，然后将手指拉回，重复进行。

2. 手腕旋转：坐姿或站立，将手臂伸直，手掌朝下。以手腕为中心，将手臂缓慢地绕着手腕轴旋转，先顺时针再逆时针，每个方向各重复10次。

3. 握力训练：使用握力器或橡胶球等手部训练器材进行握力练习，可以有效增强手腕力量。

4. 反向手推：坐姿或站立，双手放在身体两侧，手掌朝后。用手掌向后推，尽量使手腕伸直，然后慢慢放松。重复进行。

5. 腕部放松：进行手部按摩或热敷，有助于缓解手腕疲劳和紧张感。

以上是一些常见的腕关节锻炼方法，建议每天进行适量锻炼，并根据个人情况调整锻炼强度和频率。