俯卧撑是一种全身性的力量训练动作，主要锻炼胸部、肩部和三头肌。步骤如下：

1. 起始姿势：俯卧于地面，双手与肩同宽，掌心朝下，手指稍微向外张开，双脚自然并拢，脚尖着地。

2. 下压：保持身体挺直，肩膀轻微内收，向下弯曲手肘，直到胸部几乎触及地面，但不要完全接触。

3. 上推：用胸部和手臂的力量，将身体向上推起，直到手臂伸直但不上锁，保持核心稳定，避免腰部下沉或凸起。

4. 回到起始姿势：缓慢控制地下压回起始位置，确保肌肉有足够的张力。

重复以上步骤进行训练，注意保持良好的动作技术和呼吸节奏。