皮下软组织肿瘤的症状通常包括：

1. 肿块或肿瘤在皮下触摸到的肿块或肿瘤。
2. 疼痛：可能会有疼痛或压迫感，尤其是在肿瘤压迫周围组织或神经时。
3. 肿块增长：肿块可能会逐渐增大或出现变化。
4. 活动受限：肿瘤可能会影响附近组织或器官的功能，导致活动受限。
5. 皮肤改变：肿瘤下的皮肤可能出现变色、溃烂或其他异常。
6. 神经症状：肿瘤可能会压迫周围神经，导致感觉异常、麻木或刺痛等神经症状。

这些症状并非特异性，可能与其他疾病相似，因此如果发现这些症状，建议及时就医进行进一步评估和诊断。