是的，俯卧撑可以有效练肌肉。俯卧撑主要锻炼胸部、三角肌、肱三头肌和腹肌等肌肉群。进行俯卧撑时，胸部和手臂的肌肉需要承受身体重量，从而加强这些肌肉的力量和耐力。俯卧撑还可以增强核心肌群的稳定性，因为在动作过程中，核心肌群需要保持身体稳定。通过调整手臂宽度、姿势和速度等因素，可以改变俯卧撑对不同肌肉的强度和作用方式，从而实现对不同部位肌肉的针对性训练。因此，俯卧撑是一种简单且有效的练肌肉的方法，特别适合于初学者和想在家中进行肌肉训练的人。