抱膝双腿伸展是一种常见的伸展动作，可以有效拉伸大腿后侧和腰部肌肉。正确的动作要领如下：

1. 坐在地面上，双腿伸直。
2. 弯曲右腿，将右脚底部放在左大腿内侧。
3. 用双手抱住左腿，将左膝拉向胸部，保持上身挺直。
4. 缓慢地吸气，感受到大腿后侧和腰部的伸展。
5. 保持姿势15-30秒，深呼吸，放松身体。
6. 慢慢地放松左腿，换右腿进行同样的动作。

注意事项：

• 切勿强行拉伸，应该感到舒适而不是疼痛。
• 保持呼吸畅顺，不要屏住呼吸。
• 如有腰椎问题或其他健康问题，请在进行前咨询医生建议。

通过按照这些步骤进行抱膝双腿伸展，可以有效减轻肌肉紧张，提高身体灵活性。