跪式俯卧撑主要锻炼上肢肌肉，包括胸肌、三头肌和肱二头肌。由于采用跪姿，减轻了身体的重量，使得动作更易于完成，适合于初学者或者因身体条件限制而无法完成标准俯卧撑的人士。跪式俯卧撑可以有效增强上肢肌肉的力量和耐力，提高肌肉的紧实度和定义度。它也有助于改善姿势，增强核心稳定性，并提升上肢的功能性。跪式俯卧撑是一个适合于初学者或者需要逐步增加训练强度的人士的有效上肢训练方法。