“插入五分钟就射”可能是由多种因素引起的，包括但不限于生理和心理因素。其中一些可能原因包括性刺激过度、缺乏性经验、焦虑、紧张、性生活中的技巧不足等。建议采取以下措施改善这种情况：

1. 采取延迟射精技巧：尝试使用一些延迟射精技巧，比如慢下来、暂停或改变姿势，以减少性刺激。

2. 练习性生活技巧：学习更好地控制性刺激和呼吸，以延迟射精。

3. 锻炼身体：通过锻炼来提高耐力和体力，这有助于延迟射精。

4. 减轻焦虑和紧张：采取放松技巧，如深呼吸、冥想或温水浴，以减少焦虑和紧张。

5. 建立信任和沟通：与伴侣沟通，建立信任和理解，以缓解压力和焦虑。

6. 寻求专业帮助：如果问题持续存在，可以寻求专业性帮助，如性治疗师或医生，他们可以提供更深入的评估和个性化的建议。

请记住，每个人的情况不同，找到适合自己的解决方案可能需要一些时间和尝试。