单杠五动作要领包括引体向上、俯卧撑、仰卧起坐、深蹲和倒立。要注意以下关键点：

1. 引体向上：手握单杠，手心朝外略宽于肩宽，挺直身体，向上拉至下巴高度，然后缓慢下降至完全伸展状态。
2. 俯卧撑：手掌略宽于肩宽，身体挺直，下蹲至双手承受身体重量，然后推起身体直至手臂伸直。
3. 仰卧起坐：仰卧姿势，双手放于耳旁或交叉胸前，用腹肌收缩身体，将上身抬起至大腿与躯干成90度角，然后缓慢下降。
4. 深蹲：双脚与肩同宽，脚尖微微外展，挺胸收腹，膝盖稍微弯曲，下蹲至大腿与地面平行，然后用力站起。
5. 倒立：手臂支撑身体，双脚向上推直，臀部抬高直至身体垂直，保持平衡，注意呼吸。

这些动作要领关注姿势正确与否、动作幅度控制和肌肉收缩，结合适当的训练计划和营养摄入，能够有效提升身体力量和肌肉耐力。