仰卧抬腿到90度的正确方法是：

1. 躺在瑜伽垫或地板上，双腿伸直并贴合地面，双手放在身体两侧，掌心向下。

2. 吸气，慢慢地抬起双腿，同时保持双腿伸直，直到与地面成90度角。

3. 在达到90度角时停顿一下，确保双腿处于稳定状态，同时保持身体的稳定。

4. 呼气，缓慢地将双腿放回初始位置，直到完全接触地面。

5. 重复进行这个动作，控制呼吸并注意保持正确的姿势。

注意事项：

• 不要用力摇晃身体来完成动作，应该通过腹部肌肉的收缩来控制双腿的运动。
• 如果感觉腰部或下背部有不适，可以将双手放在臀部下方或者将腰部稍微向下压，以减轻对腰部的压力。
• 刚开始练习时可以逐渐增加动作的次数和重复次数，但要确保保持正确的姿势和动作技巧。