为了做俯卧撑而减少对肩膀的伤害，可以采取以下措施：

1.保持身体姿势正确：身体应与地面平行，避免屁股上翘或下垂。肩膀应该稳固，不要向前或向内收拢。

2.手臂姿势：将手放在略宽于肩膀的位置，手掌紧贴地面。手肘应该微微弯曲，不要完全伸直，以减少肩膀受力。

3.控制下降速度：下降时应该缓慢控制，不要猛地落地或者下降太深。这有助于减少肩膀承受的冲击力。

4.避免过度训练：逐渐增加俯卧撑的次数和重量，避免一开始就进行过多的重复次数，以免对肩膀造成过度压力。

5.加强肩部周围的肌肉：通过做一些针对肩部的辅助性训练，如侧平举、正面推举等，可以增强肩部周围的肌肉，减少受伤的风险。