跪式俯卧撑的标准做法如下：

1. 跪在地上，双手与肩同宽，手掌着地，手臂伸直。
2. 膝盖与臀部保持一条直线，身体与地面平行。
3. 缓慢弯曲肘部，将身体缓慢下降至离地面几厘米的距离。
4. 在最低点稍作停顿，然后用胸部和手臂的力量推身体回到起始位置。
5. 保持身体稳定，避免摇晃或者用力过猛。

注意，跪式俯卧撑是一种改良的俯卧撑，适用于那些缺乏足够力量做标准俯卧撑的人。在做跪式俯卧撑时，要确保姿势正确，避免受伤，并逐渐增加难度以提升力量和耐力。