交叉抬腿俯卧撑是一种高强度的全身性训练动作。执行该动作时，需要做到以下要领：

1. 俯卧撑姿势：开始时，站在地面上，双手与肩同宽，与地面保持垂直。身体形成一条直线，背部和臀部要保持稳定。

2. 抬腿：在做俯卧撑的抬起一条腿，使之与地面平行或稍微高于臀部位置。保持腿部伸直，并且避免弯曲或者摆动。

3. 交叉动作：在完成一次俯卧撑的交替抬起另一条腿，并使其与地面平行或稍微高于臀部位置。

4. 控制呼吸：在动作过程中，保持稳定的呼吸，吸气时下压，呼气时上抬。

5. 注意力集中：集中注意力于核心肌群和胸肌的收缩，确保动作的准确性和稳定性。

6. 慢慢增加难度：如果觉得动作太容易，可以增加重量、增加重复次数或者加入跳跃动作来增加挑战性。