躺床上能做的瘦腿动作包括：

1. 仰卧抬腿：躺在床上，双腿伸直，然后抬起直至与地面成90度角，保持数秒后放下。重复进行。

2. 踢腿：仰卧于床上，双腿伸直，交替抬起一条腿，然后缓慢放下，再抬起另一条腿。持续交替进行。

3. 假想踩踏：躺在床上，模仿踩踏的动作，将脚踩向床板，尽可能提高膝盖高度，然后放下。重复进行。

4. 内侧抬腿：侧卧于床上，一只手支撑头部，另一只手放在地面上保持平衡，然后抬起顶部腿部，使其离开床面，保持数秒后放下。重复进行，然后换另一侧。

这些动作有助于刺激腿部肌肉，提升血液循环，从而有助于瘦腿。记住在做这些动作时要保持正确的姿势，避免受伤。