瑜伽最经典的动作包括下犬式（Adho Mukha Svanasana）、山式（Tadasana）、平衡式（Vrikshasana）、猫式（Marjaryasana）、船式（Navasana）、蛇式（Bhujangasana）、鱼式（Matsyasana）、桥式（Setu Bandhasana）和蝗虫式（Shalabhasana）。这些动作综合了体位法、呼吸法和冥想，对身体和心灵都有益处，被认为是瑜伽修行的基础。