立卧撑锻炼主要集中在胸肌、三头肌、肩部以及核心肌群。在进行立卧撑时，胸肌是主要的推动肌群，它们负责推动身体离开地面。三头肌则是次要的推动肌群，辅助胸肌完成动作。肩部肌肉也会得到锻炼，特别是在撑起身体的过程中。核心肌群在保持身体稳定和平衡方面发挥着重要作用，这包括腹肌、腰部肌肉和背部肌肉。因此，立卧撑是一种全身性的综合性锻炼，能够有效地提高上半身的力量和稳定性。