无器械小腿肌肉训练可以通过以下方式进行：

1. 跳绳：每天跳绳10-15分钟，可以有效地锻炼小腿肌肉，并提高心肺功能。

2. 踮脚尖：站立时，双脚并拢，然后用脚尖尽量向上踮起，再缓慢放下。重复15-20次，每天2-3组。

3. 跳跃：站立时，双脚并拢，然后跃起，用力蹬地，尽量腾空，再缓慢着地。重复15-20次，每天2-3组。

4. 楼梯上下：利用楼梯进行上下走动，每次尽量用力踩实楼梯，可以有效锻炼小腿肌肉。

5. 坡度跑：选择一个坡度适中的斜坡，快速上跑下走，重复多次，可以有效锻炼小腿肌肉和提高爆发力。

以上训练方法不需要任何器械，只需利用身体重量和重力就能有效锻炼小腿肌肉，坚持定期进行训练，能够有效增强小腿肌肉力量和耐力。