跪位俯卧撑是一种针对初学者或者因为某些原因无法完成标准俯卧撑的人群设计的变种动作。要领如下：

1. 跪在地面上，双手与肩同宽并略微向前伸展。
2. 手掌紧握地面，手指分开以增加稳定性。
3. 膝盖与臀部略微分开，使身体成一直线。
4. 缓慢下蹲，直到胸部几乎接触地面，同时保持身体稳定。
5. 用胸部和手臂的力量推起身体，直到手臂伸直但不锁死。
6. 控制身体下降，重复以上动作。

跪位俯卧撑可以减轻对肩膀和手臂的压力，让初学者逐步适应俯卧撑的动作。逐渐增加重复次数和次数以提高力量和耐力。