应该咨询医生，因为勃起不够硬可能是身体其他方面的问题的表现，比如心血管问题或者荷尔蒙失调。医生可能会建议进行身体检查，例如血压、血糖和荷尔蒙水平检查等。

可以通过以下方式改善勃起质量：

1. 保持健康的生活方式，包括均衡饮食、适量运动和规律作息。
2. 控制体重，过重可能会影响性功能。
3. 戒烟限酒，烟草和酒精对勃起功能有不良影响。
4. 管理压力和焦虑，适当的放松技巧和心理咨询可能有帮助。
5. 如果医生认为适合，可以考虑使用药物治疗，如磷酸二酯酶抑制剂（PDE5抑制剂）。

记住，对于勃起问题，及早咨询医生并遵循专业建议是最重要的。