预防肌肉疲劳的腿部疼痛，需采取以下步骤：

1. 热身运动：在进行任何剧烈运动前，进行5至10分钟的热身运动，如快走或慢跑，以增加肌肉温度和血液循环。

2. 慢慢增加强度：逐渐增加运动强度和持续时间，避免突然剧烈活动，以减少肌肉疲劳和受伤的风险。

3. 适当休息：在运动期间，给肌肉足够的休息时间，以防止过度使用和疲劳。

4. 合理营养：确保摄入足够的蛋白质和碳水化合物，以支持肌肉的恢复和能量补充。

5. 加强肌肉：通过定期进行肌肉训练，特别是针对腿部的训练，可以增强肌肉力量和耐力，减少疲劳的发生。

6. 深度伸展：运动后进行适当的伸展可以缓解肌肉紧张和酸痛，促进血液循环和恢复。

7. 补充水分：保持充足的水分摄入，以防止脱水导致肌肉疲劳和抽筋。