屈膝提臀抬腿的正确做法是：

1. 仰卧于瑜伽垫上，双膝弯曲，双脚踩地，双臂自然放在身体两侧。
2. 缓慢提起臀部，同时用力收紧臀部和腹部肌肉，使身体成一条直线。
3. 保持臀部提起的状态，将一条腿向上抬起，直到大腿与地面平行，然后缓慢放下。
4. 交替进行，重复多次。

注意事项：

• 动作要控制，避免用惯性力或者摇晃来完成动作。
• 保持核心肌群的收紧，避免背部弯曲或者鼓起。
• 呼吸要平稳，不要屏住呼吸。
• 如果有腰部或臀部不适，可以减小动作幅度或者暂停动作。