仰卧式抬腿动作是一种有效的核心训练和腹肌锻炼方法。以下是该动作的教学步骤：

1. 躺在瑜伽垫或地板上，仰卧姿势，双腿伸直并紧贴地面。

2. 将双手放置于身体两侧，掌心向下。

3. 缓慢吸气，收紧腹部肌肉。

4. 在吸气的缓慢抬起双腿，保持双腿伸直，直到与地面成90度角。

5. 在达到最高点时，保持姿势稳定，注意不要弯曲膝盖。

6. 缓慢呼气，控制腹部肌肉，将双腿缓慢放下，直到触及地面但不要完全贴合。

7. 重复以上动作，完成建议的重复次数。

8. 注意保持动作的控制和稳定，避免用力过猛或者摇摆身体。

这个动作有助于加强腹肌和核心稳定性，但对于初学者来说可能有些挑战。建议刚开始时可以尝试较少的重复次数，然后逐渐增加。如果有任何不适或疼痛感，应立即停止动作并咨询健康专家的建议。