在家锻炼狗公腰的方法包括：

1. 侧蹲姿势： 让狗站立，用手支撑住狗的身体，让它做侧蹲动作，重复多次。

2. 转身动作： 让狗站立，用手支撑住它的身体，然后慢慢转动它的身体，让它感受到侧腰部的拉伸。

3. 激励玩具： 使用狗喜欢的玩具或零食作为激励，引导它做一些侧身或转身的动作。

4. 侧拉绳训练： 使用一条长绳，让狗站立，用绳子轻轻拉住它的一侧，引导它做侧蹲动作，重复多次。

5. 侧倒动作： 让狗平躺在地面上，然后侧身抬起，再缓慢放下，重复此动作。

6. 坡度上行走： 利用坡度适中的斜坡，让狗从一侧走到另一侧，增加对侧腰部的锻炼。

以上方法应在确保狗的舒适和安全的前提下进行。每次锻炼时持续时间逐渐增加，但不要让狗过度劳累。定期的锻炼可以增强狗的侧腰部肌肉，提高其身体的灵活性和稳定性。