俯卧撑既可以作为有氧运动，也可以作为无氧运动。在高强度、快速连续做俯卧撑时，它可以提高心率和呼吸频率，使得心肺功能得到锻炼，因此被归类为有氧运动。俯卧撑也可以增强肌肉力量和耐力，特别是对胸部、肩部和三头肌的肌肉。在进行较少的重复次数、更高的负荷下进行俯卧撑时，它更倾向于无氧运动。因此，俯卧撑可以灵活地融入有氧和无氧训练计划中，根据个人健身目标和计划的需要进行调整和安排。