“大燕飞”是一种中国传统的武术动作，其要领主要包括：

1. 身体姿势：挺胸收腹，保持身体直立，重心稳定。
2. 手部动作：双手自然下垂，手指微微分开，掌心向内。
3. 腿部动作：双腿微微分开，与肩同宽，膝盖微微弯曲，保持下盘稳定。
4. 步法：以提踵步为主，步伐自然舒缓，移动时保持身体的平衡。
5. 注意呼吸：动作配合深呼吸，增强气血循环，提升身体灵活性和耐力。

总体而言，大燕飞动作要领注重身体姿势的端正和动作的连贯性，同时配合呼吸，达到锻炼身体和提升内力的效果。