“发生关系”这一词语通常指的是性关系，也就是指两个人通过身体接触进行的性行为。这个词语多用于隐晦或口语化的表达，避免直接使用较为生硬或过于直白的词汇。性关系不仅仅是指生理上的接触，还涉及到情感、法律和社会层面的认同与责任。

在法律层面上，发生关系通常是指两方自愿、合法的性行为。不同国家和地区对性行为的合法性、年龄限制等方面有不同的规定。年龄、同意、性别等因素都会影响性行为的合法性和道德判断。

在情感层面上，发生关系往往代表着双方的亲密程度加深，可能与婚姻、爱情等社会习俗相关联。尊重、信任和自愿是建立在健康关系基础上的重要前提。