发现老公出轨了，并且有孩子的情况下，首先要保持冷静，避免情绪化的决策。

1. 保持冷静，理性分析： 在情绪激动的时刻，做出的决定往往不理智。首先要冷静下来，理性分析情况，了解老公出轨的原因以及现状。

2. 进行沟通，了解真相： 和老公进行一次深刻的对话，直接询问他是否出轨以及背后的原因，看看他是否有悔意和改正的意愿。避免指责和争吵，尽量保持沟通的理性与平和。

3. 考虑家庭和孩子的影响： 孩子的成长环境至关重要，在做决定时需要权衡孩子的利益，思考是否能够解决问题维持家庭，或者是否需要分开。若婚姻中有暴力或无法修复的裂痕，离婚可能是最好的选择。

4. 寻求专业帮助： 如果情绪难以控制，建议寻求心理咨询师或婚姻家庭咨询师的帮助，他们可以帮助夫妻找到更好的解决办法，处理复杂的情感问题。

5. 确定最终决策： 在冷静沟通后，根据老公的态度和你自身的感受，决定是否继续这段婚姻。如果选择继续，就要重新建立信任；如果选择分开，务必保护好自己的合法权益和孩子的抚养问题。