不是只要发生过关系就一定会怀孕。怀孕的前提是精子与卵子结合形成受精卵，这一过程需要满足几个条件：

1. 排卵期：女性在月经周期的某一时段会排卵，即卵子从卵巢释放出来，能够被精子受精。一般来说，排卵期通常发生在下次月经前的14天左右。

2. 精子存活时间：精子在女性体内通常可以存活3到5天，而卵子在排卵后大约只能存活12到24小时。因此，如果在排卵期前后发生性行为，精子有可能与卵子结合。

3. 避孕措施：如果采取了避孕措施（如避孕药、避孕套等），怀孕的可能性会大大降低。

所以，只有在女性处于排卵期、精子与卵子相遇并成功受精的情况下，才有可能怀孕。并不是所有发生过性行为的情况都会导致怀孕。