犬式动作是瑜伽中常见的体式之一，主要有以下要领：

1. 起始姿势：站立于瑜伽垫上，双腿与肩同宽，手臂自然下垂。
2. 弯腰下蹲：吸气，慢慢弯腰，同时屈膝下蹲，双手触及地面。
3. 脚部调整：双手撑地，将脚向后伸展，使腿部伸直，脚跟贴地。
4. 身体调整：吸气，将身体重心向前移动，臀部抬高，形成V字形，双手肩宽分开，手掌与肩齐平，手指分开。
5. 头部位置：头部放松，耳朵贴近肩，目视双脚之间或向膝盖方向。
6. 姿势保持：保持平稳呼吸，感受背部、臀部和大腿的拉伸。维持此姿势20-30秒。
7. 退出动作：呼气，慢慢放松，屈膝放松站立，双手回到身体两侧，回到起始姿势。

犬式动作有助于拉伸整个身体，增强腰背肌肉的力量，促进血液循环，缓解背部和脊椎的疲劳。在练习时应注意呼吸平稳，避免过度用力，根据个人柔韧度适当调整姿势。