根据一般的冰淇淋制作方法和主要原料，常见的低热量冰淇淋主要包括以下几种类型：

1. 草莓冰淇淋：由新鲜草莓、低脂牛奶或无脂奶油以及甜味剂制成，草莓本身含有较少的糖分和热量。

2. 柠檬冰淇淋：以柠檬汁、低脂酸奶或无脂奶油和甜味剂为主要原料，柠檬具有天然的酸味，可以减少对甜味剂的需求。

3. 酸奶冰淇淋：以低脂酸奶或希腊酸奶为基础，添加甜味剂和水果等低热量食材制成。

4. 香草冰淇淋：使用低脂牛奶或无脂奶油、香草精和甜味剂制成，香草味道浓郁，无需过多添加糖分。

5. 巧克力薄荷冰淇淋：使用低脂牛奶或无脂奶油、可可粉、薄荷精和甜味剂制成，巧克力和薄荷的组合使得冰淇淋味道丰富，同时控制了热量。

以上冰淇淋种类都是基于常见的低脂乳制品和天然水果、香料制成，因此热量相对较低，适合追求健康的人群食用。