抬腿时，主要涉及到的肌肉群包括股四头肌、髂腰肌和腹直肌。股四头肌位于大腿前侧，是膝关节的主要伸展肌肉，负责将大腿向上抬起。髂腰肌位于腰部和髂骨之间，是髋关节的屈曲肌肉，也参与了抬腿的动作。腹直肌是腹部的主要肌肉之一，通过连续的筋膜与髂腰肌相连，参与了抬腿动作并维持了躯干的稳定性。这三组肌肉在协同作用下，使得抬腿动作得以完成。值得注意的是，不同程度的抬腿会引发不同强度的肌肉参与，较低的抬腿动作可能主要以腹直肌为主，而较高的抬腿则更多地涉及到股四头肌和髂腰肌。