做俯卧撑主要锻炼胸部、肩部和三头肌。俯卧撑是一种多关节运动，涉及到胸大肌、三角肌前束、肱三头肌等多个肌肉群的协同作用。在俯卧撑的动作过程中，身体的下降和上升主要由胸大肌和三头肌完成，而肩部则承担着稳定身体的作用。因此，长期坚持做俯卧撑可以有效地强化胸部、肩部和三头肌肌肉群，提高上肢的力量和耐力。

值得注意的是，俯卧撑的效果受到许多因素的影响，包括动作的正确性、组数和次数的安排、训练频率以及个体的身体状况等。因此，为了获得最佳的锻炼效果，建议在专业教练的指导下进行俯卧撑训练，并根据自身情况进行调整和改进。